综合管廊是一条修建在城市道路的地下空间，将电力、通讯、燃气、热力、给排水等各种管线集中在一起的城市地下综合走廊。

       综合管廊短则几公里、长则数十公里，完全依靠巡检人员实施监管是不现实的，因此如今的综合管廊采用智能化巡检方式，将人工巡检和机器人巡检相结合，对管廊内进行动态地、全方位地巡检。

1.手持终端

       手持终端采用GIS、RFID、无线AP等技术，结合手持移动智能终端实现巡线智能化、精细化管理，为管道隐患“发现-上报-流转”提供高效、便捷的流程支持。

       巡检人员在巡查时，携带手持终端，启动智能巡检管理系统，对管廊中的重要部位进行安全检查，若发现温度异常、管道渗水等问题，可通过文字描述、拍照、录像等方式记录，再经GPRS或WIFI传回系统管理平台，使管理员能够及时发现问题，做出反应。

2.巡检机器人

       在管廊顶部安装轨道，机器人挂在轨道上进行往返巡检。巡检机器人可以实时全面地监测市政隧道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

       巡检机器人对综合管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。

       综合管廊的智能化巡检，可以解决传统巡检模式下布线难的问题，也可以减少人员的工作量，同时增强安全防范管理的科学化手段，技术实现具有先进性。

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